Mètodes d'integració: parts, fraccions simples i integrals impròpies
A primer curs d'enginyeria, la pregunta de càlcul integral que més punts reparteix no és «calcula aquesta primitiva» sinó «tria el mètode, justifica'l i digues si la integral té sentit». Aquesta pàgina recull els mètodes d'integració que has de dominar (canvi de variable, integració per parts, fraccions simples, potències trigonomètriques i el canvi universal) i, sobretot, la part que a batxillerat no vas veure: les integrals impròpies i els tests que decideixen si convergeixen. Si necessites repassar les integrals més bàsiques, tens la pàgina d'integrals de selectivitat; aquí anem un pas més enllà en rigor.
Primitiva: una família de funcions en un interval
Primitiva
Una funció és una primitiva de en un interval si per a tot . Si és una primitiva, qualsevol altra primitiva en és de la forma amb constant, i s'escriu
La paraula clau és interval. La unicitat de la constant només es demostra en un interval (és una conseqüència del teorema del valor mitjà), i per això si el domini de té diversos trossos, la constant pot ser diferent a cadascun. Per exemple, les primitives de són per a i per a , amb i independents. A l'examen s'espera que escriguis el i que, quan la primitiva tingui logaritmes o singularitats, declaris en quin interval és vàlida.
El teorema fonamental del càlcul
El teorema fonamental del càlcul (TFC) té dues parts, i totes dues es fan servir contínuament.
Teorema fonamental del càlcul
Sigui contínua en .
- Derivar una integral. La funció és derivable en i . És a dir, tota funció contínua té primitiva.
- Regla de Barrow. Si és qualsevol primitiva de en , aleshores .
La primera part es combina amb la regla de la cadena quan el límit superior no és sinó una funció de : si , aleshores .
Derivar una integral amb límit variable
Calcula la derivada de .
L'integrand no té primitiva elemental, però no ens cal: pel TFC i la regla de la cadena,
Fixa't que la variable desapareix del tot: és una variable «muda» d'integració.
Barrow travessant una discontinuïtat
La regla de Barrow exigeix contínua (o almenys integrable) a tot l'interval. Escriure és un error clàssic: un integrand positiu no pot donar una integral negativa. El problema és que té una singularitat a , i la integral és impròpia (i, com veurem, divergent). Abans d'aplicar Barrow, classifica la integral com a pròpia o impròpia.
Taula mínima d'immediates
No cal memoritzar cinquanta fórmules: amb aquestes i la regla «un factor a dins genera un a fora» es cobreix gairebé tot.
| Integral | Resultat | Observació |
|---|---|---|
| valor absolut obligatori | ||
| i | ||
| amb : | ||
| amb : | ||
| la «quasi immediata» més útil |
Arbre de decisió: quin mètode?
Abans de tocar el llapis, mira l'estructura de l'integrand i recorre aquesta llista en ordre. El mètode que tries s'ha de poder justificar amb una frase («veig una funció i la seva derivada», «és un producte de polinomi per logaritme»).
- Simplifica primer: identitats trigonomètriques, divisió de polinomis, separar fraccions.
- Veus multiplicant una funció de ? → canvi de variable .
- Producte de polinomi per exponencial, logaritme o inversa trigonomètrica? Logaritme o arctangent sols? → integració per parts.
- Quocient de polinomis ? → divisió (si ) i fraccions simples.
- Potències de sinus i cosinus? → paritat dels exponents i identitats.
- Funció racional de i que no cedeix a res del que hi ha a dalt? → canvi universal .
- Arrels del tipus , , ? → canvi trigonomètric.
Canvi de variable
El canvi de variable és la regla de la cadena llegida al revés. Si és derivable,
En una integral definida tens dues opcions vàlides: canviar també els límits (com a la fórmula) o desfer el canvi abans d'avaluar. El que no pots fer és barrejar-les: avaluar una primitiva escrita en amb límits que són valors de .
Canvis típics que apareixen sense parar:
- : amb , , surt .
- (és un amb signe).
- , amb .
- : amb els límits passen a ser i , i el resultat és .
Canvi trigonomètric x = a\sin t
Calcula .
L'arrel amb demana , amb perquè el canvi sigui invertible. Aleshores i (positiu en aquest interval). La integral es converteix en
Desfem el canvi amb , i :
Control: avaluant entre i surt , que és l'àrea d'un quart de cercle de radi 2. Correcte.
Els altres dos canvis de la família són per a i per a . Amb el canvi , per exemple, .
Integració per parts
De la derivada d'un producte, , s'obté la fórmula
L'elecció de ha de fer que la integral nova sigui més fàcil que l'original. Una guia que funciona quasi sempre: tria com a , per ordre de preferència, logaritmes, inverses trigonomètriques, polinomis, exponencials i trigonomètriques (regla «LIPET»). Els polinomis baixen de grau en derivar-los; els logaritmes i les inverses trigonomètriques es converteixen en funcions racionals.
Quatre integrals per parts que has de saber fer
(a) . Amb , : . Repetim amb : . En total,
(b) . Aquí el truc és i , de manera que i :
(c) . El mateix truc, amb :
(d) (integral cíclica). Amb , : . Tornem a integrar per parts la nova integral amb , : . Substituint,
La integral reapareix i es resol com una equació. És imprescindible mantenir la mateixa elecció ( = exponencial) les dues vegades; si la canvies, tornes al punt de partida.
El control universal: deriva la primitiva
Qualsevol primitiva es comprova derivant-la. A l'exemple (a), . Són trenta segons que et poden estalviar tota la puntuació d'un apartat.
Funcions racionals: divisió i fraccions simples
Per integrar el procediment és mecànic si el segueixes en ordre:
- Si , fes la divisió: amb .
- Factoritza sobre : factors lineals i factors quadràtics irreductibles amb .
- Descompon en fraccions simples: cada factor aporta , i cada factor quadràtic aporta termes .
- Integra cada tros: els lineals donen logaritmes o potències, els quadràtics donen logaritmes i arctangents.
Arrels reals simples, amb divisió prèvia
Calcula .
Com que el numerador té grau més gran, dividim: , de manera que l'integrand és . Ara i
Amb : . Amb : . Per tant
vàlid en qualsevol interval que no contingui .
Arrel múltiple i factor quadràtic irreductible
(a) . L'arrel doble exigeix dos termes:
Multiplicant pel denominador, . Amb : , . Amb : , . Comparant els coeficients de : , . La integral és
(b) . El factor és irreductible i aporta un numerador de grau 1:
Amb : , . Igualant coeficient a coeficient: : , ; terme independent: , . Separem el segon tros en (un ) i (una arctangent):
Potències trigonomètriques
Per a la regla és conservar una derivada:
- Si és senar, reserva un (serà amb ) i converteix la resta amb .
- Si és senar, reserva un i usa (amb , ).
- Si tots dos són parells, no hi ha derivada que reservar: baixa el grau amb i .
Per exemple, , mentre que (entre i val ).
Racionals trigonomètriques: el canvi universal
Quan l'integrand és una funció racional de i i cap paritat ajuda, el canvi ho converteix tot en una funció racional de :
Canvi universal
Calcula .
Amb el canvi, , i la integral queda
El canvi és vàlid en intervals on està definida, és a dir, que no continguin punts . Un altre exemple clàssic: , perquè el canvi la redueix a .
Integrals impròpies: són límits
La integral de Riemann està definida per a funcions fitades en intervals tancats i fitats. Quan falla una de les dues condicions, la integral no existeix per definició i s'ha de definir com un límit.
Integral impròpia de primera i de segona espècie
- Primera espècie (interval infinit): si és integrable en per a tot ,
- Segona espècie (integrand no fitat): si té una singularitat a i és integrable en per a tot ,
La integral convergeix si el límit existeix i és finit; si no, divergeix.
Si la singularitat és en un punt interior , cal dividir: , i les dues parts han de convergir per separat. No es permet cap cancel·lació d'infinits entre els dos trossos (això seria el valor principal de Cauchy, que és un altre concepte i no substitueix la convergència). El mateix passa amb : es parteix en un punt qualsevol i es demanen dos límits independents.
Convergència i divergència: quatre casos
(a) . Convergent.
(b) . Convergent, tot i que l'integrand tendeix a infinit.
(c) . Divergent, encara que l'integrand tendeix a zero: tendir a zero no és suficient.
(d) . Singularitat interior a : dividim. . Ja n'hi ha prou: una part divergeix, i la integral divergeix. El valor que surt aplicant Barrow a cegues és fals.
Tests de comparació i el p-test
Sovint no cal (o no es pot) calcular la primitiva: per a integrands no negatius, comparar amb un model conegut decideix la convergència. Els models són les potències.
p-test: els dos llindars
Els dos llindars són oposats i és fàcil confondre'ls. La intuïció: a l'infinit necessitem que la funció decaigui ràpid (exponent gran); prop de zero necessitem que la singularitat sigui suau (exponent petit). El cas divergeix en tots dos: no està fitat ni a l'infinit ni a zero.
Criteri de comparació
Siguin en l'interval d'integració (impròpia per la mateixa raó).
- Si convergeix, aleshores convergeix.
- Si divergeix, aleshores divergeix.
Comparació per límit: si i amb (al punt problemàtic), les dues integrals tenen el mateix caràcter.
Decidir sense calcular
(a) . Per a , i : convergent (el valor numèric és aproximadament , però no ens cal).
(b) . L'integrand és , i divergeix (): divergent.
(c) . A és pròpia. A , i convergeix: convergent. (De fet val , però cal un altre mètode per saber-ho.)
(d) . Prop de , l'integrand es comporta com : el quocient entre tots dos tendeix a . Com que , convergent per comparació per límit.
Errors que es repeteixen cada convocatòria
- Avaluar la primitiva a o al pol com si fos un nombre. Escriu sempre un paràmetre finit i el límit.
- Travessar una singularitat interior amb una sola aplicació de Barrow (l'exemple de a ).
- Confondre els llindars del p-test: convergeix a l'infinit però divergeix a zero; fa exactament el contrari.
- Usar la comparació amb el signe equivocat: que i divergeixi no diu res de .
- Oblidar el valor absolut dins dels logaritmes, o el .
- Canviar l'integrand però no els límits en una substitució definida.
Protocol de resolució
- Classifica la integral: pròpia o impròpia? Marca sobre l'eix l'infinit i totes les singularitats (zeros de denominadors, logaritmes, arrels). Si n'hi ha alguna d'interior, parteix l'interval.
- Tria el mètode amb l'arbre de decisió i escriu en una frase per què.
- Calcula la primitiva i comprova-la derivant.
- Si és definida, avalua amb Barrow (canviant els límits si hi ha hagut substitució). Si és impròpia, escriu el límit explícitament i resol-lo.
- Si no pots trobar la primitiva i només et demanen el caràcter, aplica el p-test o la comparació amb l'integrand fitat pel model adequat.
- Estima el signe i l'ordre de magnitud del resultat: un integrand positiu no pot donar un nombre negatiu; una integral entre i d'una funció menor que no pot superar .
Llista de comprovació
- Has escrit l'interval de validesa de la primitiva i el ?
- Has derivat la primitiva per comprovar-la?
- Integral definida amb substitució: límits en la nova variable o canvi desfet?
- Impròpia: has escrit el límit? Hi ha singularitats interiors separades?
- Comparació: la desigualtat va en el sentit que necessites i l'integrand és no negatiu?
- El signe i la mida del resultat són plausibles?
Exercicis proposats
Exercici 1. Calcula i comprova el resultat derivant-lo. Després calcula .
Solució de l'exercici 1
Per parts amb , , de manera que i :
Comprovació: .
Per a la segona, amb la primitiva de l'exemple (c) de la secció de parts:
És positiu i menor que (el màxim de l'integrand), com ha de ser.
Exercici 2. Calcula i indica en quins intervals és vàlida la primitiva.
Solució de l'exercici 2
El grau del numerador és menor: no cal dividir. Factoritzem (tres arrels reals simples):
Amb : , . Amb : , . Amb : , . Per tant
vàlida en cadascun dels intervals , , i , amb una constant possiblement diferent a cadascun.
Exercici 3. Estudia la convergència i, si escau, calcula: (a) ; (b) i ; (c) .
Solució de l'exercici 3
(a) Primera espècie. . Convergent.
(b) La primera és amb : convergent, i val . La segona és a l'origen: convergent, i també val . Fixa't que divergiria a l'origen i divergiria a l'infinit: els llindars són oposats.
(c) Singularitat interior a : cal dividir. . Divergent. (Si ho compares amb el p-test, prop de l'integrand és amb , i .) Aplicar Barrow directament donaria , un resultat negatiu per a un integrand positiu: senyal inequívoc d'error.
Per veure què fer amb aquestes integrals (àrees, volums, integrals dobles i coordenades polars), continua amb àrees, volums i integrals dobles. Si la primitiva no existeix en forma tancada, els mètodes numèrics (trapezis i Simpson) donen el valor amb l'error controlat. I recorda que tot el que hem fet depèn de la continuïtat de l'integrand, que estudies a límits, continuïtat i derivada.